Однородное уравнение дает характеристическое с 2-мя корнями
Следовательно, решение однородного уравнения
или, в вещественной форме
А дальше у студента начались сложности. Между тем, если воспользоваться методом вариации коэффициентов
где
то в результате несколько занудных выкладок получим
В результате имеем
В свою очередь из первого уравнения
Опять путем занудных, но нетрудных преобразований приходим к
где